За даними різних агентств, барабанні гальма поділяються на наступні три категорії.
Колісне гальмо, використання поршня обертання для просування гальмівного взуття відкрите.
Кулачкова відкрита гальма, використання обертання камери для відкриття гальмівного взуття. За ситуацією кулачкова сила ділиться на два види не збалансованих і збалансованих. Колишня камера і вал фіксованого з'єднання або виготовлені з одного; остання кулачка може плавати на валу, ця конструкція рідко використовується через серйозні недоліки.
Клинові гальма, використання клинового клину для відкриття гальмівного взуття.
Поршень колісного циліндра, балансова кулачка і клин, що діють на двох ногах сили відкриття, рівні, а діапазон обведення; незбалансована камера, що діє на відкриття двох копит, починаючи від одного і того ж удару. Колісні циліндрові гальма, колісний циліндр розташований всередині гальма, компактна конструкція, але за обмеженнями місця установки розмір циліндра колеса не може бути занадто великим (діаметр взагалі рідко перевищує 50 мм).
У відкритому гальмі гальма кріпляться на кронштейні, який виступає за межами гальмівної підлоги або кріпиться на кронштейні, закріпленому на корпусі осі, і обертається гальмівною рукою. Структура більш громіздка, ефективність передачі низька.
