Гальмо може керувати вільним спрацьовуванням або миттєвим гальмуванням силового обертання електромагнітними, гідравлічними, пневматичними та іншими засобами;
За джерелом управління можна поділити на: електромагнітне гальмо, гідравлічне гальмо, пневматичне гальмо та ін.; За будовою можна поділити на: дискові гальма, дискові гальма, колісні гальма тощо;
За режимом роботи його можна розділити на нормально відкрите гальмо (у нормальному стані поділу) і нормально закрите гальмо (у нормальному стані гальмування).
